由實(shí)物建立CAD模型，要求首先對(duì)實(shí)物表面進(jìn)行數(shù)字化處理。所以，逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)有兩個(gè)方面：實(shí)物模型表面數(shù)據(jù)獲取技術(shù)，即數(shù)字化測(cè)量技術(shù)；產(chǎn)品建模技術(shù)（曲面構(gòu)造技術(shù)）。
（1）數(shù)字化測(cè)量技術(shù) 數(shù)據(jù)處理是逆向工程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其結(jié)果將直接影響后期模型重構(gòu)的質(zhì)量。次過(guò)程常包括以下幾方面的工作。
①數(shù)據(jù)預(yù)處理，如噪聲處理、多視拼合等，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的合理性及完備性。
②數(shù)據(jù)分塊，整體曲面的擬合往往較難實(shí)現(xiàn)，通常采用分片曲面的拼接來(lái)形成整塊曲面。
③數(shù)據(jù)光順，通常采用局部回彈法、圓率法、最小二乘法和能量法等來(lái)實(shí)現(xiàn)。
④三角化（STL），直接為RPM產(chǎn)生切片數(shù)據(jù)和為Bezier三角曲面造型奠定基礎(chǔ)。
⑤數(shù)據(jù)優(yōu)化，壓縮不必要的曲面片內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，減少后期計(jì)算量。
⑥散亂數(shù)據(jù)處理，對(duì)于具有較復(fù)雜形狀的工件，測(cè)量數(shù)據(jù)中必然有一部分是無(wú)序的，須建立數(shù)據(jù)點(diǎn)間的拓?fù)潢P(guān)系。
在表面數(shù)字化技術(shù)中，分居測(cè)量方式的不同可以將數(shù)據(jù)采集方法分內(nèi)接觸式和非接觸式兩大類(lèi)。傳統(tǒng)的測(cè)量方法是以CMM為代表的接觸式。數(shù)字化測(cè)量是采用模擬式或非接觸激光掃描側(cè)頭沿著未知模型的表面連續(xù)掃描，采集模型表面或特征線(xiàn)的坐標(biāo)值，把采集的數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)中。根據(jù)模型制造的需要，既可以對(duì)獲得模型進(jìn)行比例縮放、鏡像、旋轉(zhuǎn)、平移等處理，也可以生成各種不同格式的CAD數(shù)據(jù)，用以送到其他CAD/CAM系統(tǒng)中進(jìn)行進(jìn)一步處理。
（2）產(chǎn)品建模技術(shù) 零件原型數(shù)字化后形成一系列空間離散點(diǎn)，建模就是在這些離散點(diǎn)基礎(chǔ)上，應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)的有關(guān)技術(shù)，構(gòu)造零件原型的CAD模型。通常對(duì)于含有自由曲面的復(fù)雜型面，用一張曲面來(lái)擬合所有數(shù)據(jù)點(diǎn)是不可行的。一般首先按照原型所具有的特征，將測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)分割不同的區(qū)域，各個(gè)區(qū)域分別擬合出不同的曲面，然后應(yīng)用曲面求交或曲面間過(guò)渡的方法將不同的曲面連接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)整體。有效的三維測(cè)量數(shù)據(jù)分割和擬合技術(shù)是逆向工程的重要內(nèi)容。
